自动驾驶的崎岖之路

　　

自动驾驶汽车将是汽车发展的最终目标，将是实现智能交通、智能城市重要的一环，自动驾驶汽车即通过加装在汽车上的毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头等硬件感知设备，配合高精度地图、深入学习等技术的使用，可以让汽车在没有驾驶员控制的情况下，独自实现出行过程。

　　

现阶段自动驾驶技术如火如荼地发展，无论是主车厂，还是互联网企业，抑或是传统制造企业，都希望能在自动驾驶汽车发展初期，市场布局尚未稳定时，提前布局、提前研发，可以分得自动驾驶汽车市场的一杯羹。

　　

放眼全球，自动驾驶概念早已提出

　　

自动驾驶的发展远比我们想象的早很多，早在一个多世纪前，自动驾驶的概念就被提了出来，20世纪20年代，由于汽车的出现，人类死亡率极速激增。为了追求一个完美的汽车使用环境，自动驾驶的概念便被首次提出。

　　

1925年，一家名为Houdina的无线电控制公司制造出过一辆名为“美国奇迹”（American Wonder）的无线电操控汽车，它接收跟在后面的一辆汽车发射的无线电信号，控制车辆做出启动、转向、刹车甚至是按喇叭的动作。在纽约繁忙的街道上，它穿过了几个街区。

　　

1939年纽约世界博览会上，通用赞助设计和展示了一个名为“未来世界”的构想，设计师Norman Bel Geddes向人们展示了未来汽车与交通的解决方案：汽车以无线电控制，电力驱动，带有集成电缆的专用高速公路可以推动汽车行驶。很快设计师进一步提出，人类应该从驾驶中脱离出来，通过汽车也在20世纪50年代积极推动自动化高速公路的建设，并通过无线电技术尝试推动无人驾驶的实现。

　　

时间来到1961年，机械工程师研究生James L．Adams研发出首辆被普遍认可的自动驾驶汽车Stanford Cart，随着技术的不断提升，到了20世纪70年代时，Stanford Cart已经可以借助摄像头和人工智能技术绕过障碍物了，但是由于技术的局限性，此时的Stanford Cart每移动1 m需要20 min的时间，这样的速度很难让Stanford Cart称之为“汽车”，但是前卫的设计理念，让Stanford Cart被普遍认为是自动驾驶汽车的鼻祖。

　　

　　

初代Stanford Cart当时间进入20世纪90年代时，自动驾驶再次进入大众视野，此时日本车企已经在车企市场有了一足之地，并努力研发自动驾驶技术，1990年，丰田汽车开始以“交通事故零伤亡”为终极目标，研发自动驾驶相关技术。而首辆可以在道路上行驶的自动驾驶汽车可以追溯到1995年，1995年卡内基梅隆大学研究员Todd Jochem和Dean Pomerleau驾驶着配备自动驾驶的汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥，将近3 000英里的路程中，这辆汽车通过前挡风玻璃上的摄像头寻找车道线，驾驶员要做的就是踩下油门和刹车，虽然没有使用深度学习参与行驶行为，但是这次的驾驶过程还是解脱了驾驶员的双手，此后这一举动被称为：No Hands Across America（不用手穿越美国），此次试验中，该车平均时速可以超过60 km／h，已经达到了正常车辆的行驶速度。

　　

进入21世纪后，自动驾驶技术得到了进一步提升，2009年，谷歌开启了一项称之为“Waymo”的自动驾驶汽车计划，2013年7月，Vislab展示了称之为BRAiVE的自动驾驶汽车，测试路段包含了部分（有其他驾驶人驾驶汽车）开放道路。

　　

2013年，美国内华达州、佛州、加州与密歇根州等4个州通过了允许自动驾驶汽车的法规，2015年，这4个州与华盛顿哥伦比亚区都允许自动驾驶汽车于开放道路上进行自动驾驶测试。

　　

2016年时，Waymo从谷歌独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司，并在亚利桑那州的Chandler开设了运营和测试中心，此后该公司加大了在当地和凤凰城其他郊区的测试计划，招募了早期测试者，并开始商业化部署。

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